Objectif
En tenant compte le scénario socio- économique des pays en développement de la région Africaine-Asiatique, AARDO est chargé de traiter à la fois l'agriculture et le développement rural. AARDO a comme objectif principal "l'agriculture durable et le développement rural" de ses pays membres. Conformément à cet objectif, l'Organisation devrait avoir sa propre vision et la mission qui donnerait la bonne direction pour ses activités et les résultats escompte. En conséquence, la Mission et Vision d’AARDO devraient être comme suit:
Vision
La vision d’AARDO est "d'améliorer la qualité de vie " ode la population rurale dans ses pays membres d'Afrique et d'Asie.
Mission
La mission d’AARDO est de catalyser les efforts des pays Africains-Asiatiques, afin de les aider à "restructurer leurs sociétés rurales et à reconstruire l'économie de leurs populations rurales ",, en lançant des actions concertées et, dans la mesure du possible, des mesures de coopération avec détermination, parmi les pays membres de la région d’Afrique et d’Asie.